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(資料圖片)

IT之家 8 月 24 日消息，東南大學(xué) 8 月 23 日宣布，由東南大學(xué)宋愛國教授牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目取得重大臨床突破。

學(xué)校聯(lián)合企業(yè)共同研發(fā)的力交互腔鏡手術(shù)機(jī)器人，在鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院與新疆醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院泌尿外科團(tuán)隊(duì)的密切協(xié)同下，成功完成兩例腎部分切除術(shù)與 1 例前列腺癌根治術(shù)。

東南大學(xué)官方表示，此次臨床試驗(yàn)充分驗(yàn)證了力反饋技術(shù)在腔鏡手術(shù)機(jī)器人超遠(yuǎn)距離遠(yuǎn)程手術(shù)場(chǎng)景下的穩(wěn)定性、操作精準(zhǔn)度與實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

團(tuán)隊(duì)針對(duì)腹腔鏡手術(shù)器械操作空間狹小、力覺感知要求高的特點(diǎn)，基于電阻應(yīng)變?cè)碜灾餮邪l(fā)了新型結(jié)構(gòu)的三維力手術(shù)提拉力傳感器和夾持力傳感器，攻克了小型手術(shù)器械內(nèi)集成多維力感知的難題。這套小型化、高精度、低耦合多維力傳感器，讓手術(shù)機(jī)器人具備了接近人手的精細(xì)力覺感知能力，填補(bǔ)了國產(chǎn)腔鏡機(jī)器人力感知領(lǐng)域的技術(shù)空白。

在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步攻克了力反饋控制技術(shù)與力覺臨場(chǎng)感遙操作關(guān)鍵技術(shù)，相關(guān)成果已通過型式檢驗(yàn)和多輪動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

臨床試驗(yàn)中，主刀醫(yī)生坐于控制臺(tái)前，借助熒光影像系統(tǒng)將患者體內(nèi)組織放大 10 至 20 倍，遠(yuǎn)隔 2,400 公里外的機(jī)械臂實(shí)時(shí)同步響應(yīng)手術(shù)操作指令，流暢完成分離、游離、切割等核心動(dòng)作，全程定位精度完全滿足臨床手術(shù)規(guī)范要求。

該設(shè)備在清晰呈現(xiàn)手術(shù)視野的同時(shí)，為術(shù)者提供精細(xì)真實(shí)的觸覺反饋。宋愛國表示，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推動(dòng)力感知、力反饋技術(shù)在更多手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)落地應(yīng)用，助力國內(nèi)高端醫(yī)療裝備自主可控。

標(biāo)簽：宋愛國傳感器東南大學(xué) 手術(shù)器械手術(shù)

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填補(bǔ)國產(chǎn)空白：東南大學(xué)手術(shù)機(jī)器人具備接近人手精細(xì)力覺感知能力_獨(dú)家